汽车行业如何选择坐标机器人

来源:http://www.sylanneret.com/news/3.html    发布时间:2018-04-19



直角坐标机器人的选型
1.使用要求分析
对于选型的职员首先要有物理运动学基础,材料力学基础,伺服驱动使用和数控系统的应用经验,但最主要是把题目和要求等介绍很清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好,而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述,给出具体公道的要求。
下面是主要的数据和信息:
机器人的工作任务,
手抓和负载的总重量,
一个完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子运动及对应的时间,
运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求,
各个运动轴的有效运动长度及答应的最大运行速度,
机器人工作四周空间上的限制,
使用环境有粉末,高温,湿度等特殊防护要求。
2.机器人结构形式选择
根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机器人的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机器人,但有时受工作空间限制必须选择悬臂式。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨,此时最好采用悬挂式机器人。有时根据负载及运动间隔和空间限制必须选用挂臂式。

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